本文摘要：今天咱们展出一下连杆机构动图，千万别小看它，用处多的很，今天咱们分三个等级。非常简单级别、中等级别和高等级别，你们想到你们早已锻炼到那个境界了。所附：几个非常简单概念1）运动链中固定不动的构件称作机架；机构中按等价的未知运动规律独立运动的构件称作原动件；其余构件称作从动件。2）四杆机构中，能独立运动的构件称作原动件；与机架连接的构件称作连架杆，其中能作整周旋转的连架杆称作曲柄，不能在大于360°范围内旋转的称作摇杆；不必要与机架连接的构件称作连杆，连杆不作平面运动。

今天咱们展出一下连杆机构动图，千万别小看它，用处多的很，今天咱们分三个等级。非常简单级别、中等级别和高等级别，你们想到你们早已锻炼到那个境界了。所附：几个非常简单概念1）运动链中固定不动的构件称作机架；机构中按等价的未知运动规律独立运动的构件称作原动件；其余构件称作从动件。2）四杆机构中，能独立运动的构件称作原动件；与机架连接的构件称作连架杆，其中能作整周旋转的连架杆称作曲柄，不能在大于360°范围内旋转的称作摇杆；不必要与机架连接的构件称作连杆，连杆不作平面运动。

3）维度小于零称作机构；若维度大于等于零，则称作桁架。4）机构具备确认运动的条件：原动件的数目与机构的维度（或独立运动参数的数目）大于。若原动件数大于机构的维度，则机构的运动无法几乎确认。若原动件数小于机构的维度，机构被卡死或损毁。

5）平面机构维度计算公式（留意区分填充铰链、局部维度、元神约束）：F=3n-（2PL+PH）式中：F为机构维度，n为活动构件数（机架除外），PL为较低副个数，PH为低副个数。录：通过面认识而包含的运动副称作较低副，较低副约束两个维度；通过点或线认识而包含的运动副称作低副，低副约束一个维度，少见低副。非常简单级别非常简单级别大多是曲柄滑块机构，再行暖暖场，大家再行转入一下状态。

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